「メッセージ」は、グループチャットです。グループに所属しているメンバーと普段のコミュニケーションに利用してください。
先に作成したグループとグループに所属させたメンバー同士でクローズドなグループチャットとして利用出来ます。
※ 初期登録している「全公開」グループは、すべてのメンバーとの公開チャットとなります
マニュアルを参照せずとも利用できるかと思いますが、メッセージ（グループチャットット）に使い方を記載しています。
先ずはメッセージを投げてみましょう。
グループの作成やグループにメンバーを追加できる人は、各自の権限設定によります